A diferencia de otras máquinas el robot permite varias formas de posicionar sus ejes en la misma posición. Seleccionando un estado específico mediante las casillas <invertir Base>, <invertir codo>, <invertir muñeca> este se usará en la operación actual.

En los siguientes capítulos se describen las características de programación de robots:

Solución CAM para la programación off-line de robots antropomorfos
Convierte y simula código APT en programa para células robotizadas