En el esquema cinemático esta presente el raíl y así cada operación activa los parámetros para definir la manera de moverse sobre él.

¡Atención!

Si el robot está suspendido en el rail y el mecanizado se realiza bajo él la posición cero saltará al primer eje de singularidad. En este caso es necesario mover el robot hacia el cero especificando el desplazamiento relativo o la elevación suficiente.

Solución CAM para la programación off-line de robots antropomorfos
Convierte y simula código APT en programa para células robotizadas